Préfecture de la Haute-Saône, Vesoul s'organise autour de sa vieille ville et de la colline de La Motte, entre maisons vigneronnes en pierre calcaire et faubourgs du XIXᵉ siècle. Le plan local d'urbanisme de l'agglomération veille à préserver ce centre ancien tout en encadrant le développement des secteurs pavillonnaires vers le lac de Vesoul-Vaivre et la plaine du Durgeon.

Le bâti vésulien mêle un cœur historique dense, des immeubles de rapport et de larges couronnes pavillonnaires. Réhabiliter une maison de centre-ville, construire près du lac ou requalifier une friche d'activité suppose de maîtriser les règles de l'agglomération de Vesoul, les contraintes de gabarit et les enjeux de revitalisation du centre que portent les dispositifs « Action Cœur de Ville ».